Zip File view

; version 1.0

$nopaging
$nomod51

$include(at89c55w.asm)
$include(equates.asm)

tmr0_period    equ     24000   ; 768=1ms 2304=3ms 3072=4ms 1200=1/640s
tmr1_period    equ     2304    ; 2400=1/320s 1152=1.5ms (@ f=9.216 mhz)
tmr_per_sec    equ     32      ; timer0/second ratio
wd_max          equ     32      ; # of timer0 ints before sw wd reset

                using   0
                cseg at reset
                jmp     os_init
                org     exti0
                reti
                org     timer0
                jmp     timer0_int
                org     exti1
                reti
                org     timer1
                jmp     timer1_int

$include(memory.asm)
$include(os.asm)
$include(timing.asm)
$include(routines.asm)

$include(input.asm)
$include(output.asm)
$include(safety.asm)
$include(moving.asm)

left_of_data_seg        equ     brick_ceiling-brick_floor+1

top_of_code_seg        equ     $
left_of_code_seg        equ     1000h-top_of_code_seg

end